2021年9月14日-15日，国家重点研发计划项目“全空间信息系统与智能设施管理”课题绩效评价会在北京举行。朱庆教授主持完成的“多模态时空对象分析与可视化”课题圆满完成了预期考核指标，以优异成绩通过绩效评价。该课题2016年6月批准立项，获批中央财政经费1275万元，由西南交通大学牵头，浙江大学、中南大学、电子科技大学和中地数码公司等单位参与协作，经过五年稳步推进，在多模态时空对象分析与可视化方面取得了一系列成果，实现了全空间信息智能分析与增强现实表达，具有明显的社会经济效益和良好的应用前景，人才培养成效明显。