2019年6月10-14日，Geospatial Week 2019 于荷兰 University Twente 召开，团队成员吴波、胡翰、陈敏、汤圣君、李媛参会，吴波博士作为PRSM分会主席主持分会，其他成员分别做口头报告。

小组成员合影，左起分别为胡翰、陈敏、李媛、汤圣君

其中胡翰博士报告内容为"Planetary3D: A Photogrammetric Tool for 3D Topographic Mapping of Planetary Bodies"，介绍了本团队自主研发的行星测图系统，目前已支持嫦娥二号，月球轨道勘察器NAC影像，火星轨道勘察器CTX影像、HiRISE影像自动处理。

陈敏博士报告内容为“LGS: Local Geometrical Structure Based Interest Point Matching for Wide-Baseline Imagery in Urban Area”，介绍了一种顾及局部影像几何结构的大基线影像匹配方法，其方法优于主流的SIFT、ASIFT方法，且速率和SIFT相当、显著优于ASIFT。

汤圣君博士报告内容为“A Frequency-Drift Compensated Closed-Form Solution for Stereo RGB-D Mapping”，介绍了一种顾及时间同步的RGB-D SLAM方法，通过在算法层级同步时间信息，提高多视RGB-D相机的轨迹恢复精度。

李媛博士报告内容为“Structural Segmentation of Point Clouds with Varying Point Density Based on Multi-Size Supervoxels”，介绍了一种顾及不同点云密度的超体素分割方法，通过自适应调整体素大小，提高结构化分割可靠性。